為因應智慧製造趨勢與業界需求，銘傳大學資訊工程學系專題團隊與邁克兄弟科技股份有限公司合作，聚焦「雙台協作型機械手臂協同運動控制」主題，攜手開發七大核心教學模組，協助初學者從入門到進階全面掌握機械手臂操作與應用。
《雙台協作型機械手臂協同運動控制》現場操作示意圖
本課程模組以實務導向設計，融合ROS（Robot Operating System）控制技術、OpenCV視覺辨識、路徑規劃與人機互動應用，涵蓋以下七大學習面向：
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機械手臂運作原理：從開機操作到結構解析，建立基本操作認知。
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運作途徑規劃：學習關節運動與路徑規劃，強化任務效率與準確性。
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取物任務實作：操控吸盤完成實體取物，驗證操作精度。
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影像辨識整合：搭配相機與OpenCV技術，提升目標辨識與定位能力。
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位置計算應用：進行圖文轉換與三維路徑規劃，挑戰手臂繪圖任務。
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感知與力控：掌握接觸感知原理，精準控制力道避免損傷。
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人機互動設計：導入聲光反饋與碰撞感知，提升安全與互動體驗。
《雙台協作型機械手臂協同運動控制》手臂取物基本概念圖
《雙台協作型機械手臂協同運動控制》手臂取物基本概念